AxisDetails 类别

代表轴的资讯。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.AxisDetails

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

public class AxisDetails

Public Class AxisDetails

AxisDetails 类别陈列了以下成员。

建构函式

	名称	说明
	AxisDetails	初始化 AxisDetails 类别的新实例。

属性

	名称	说明
	ActualPosition	决定 ActualPosition 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	ActualTorque	决定 ActualTorque 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	ActualVelocity	决定 ActualVelocity 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	AxisInputs	决定 AxisInputs 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	AxisOutputs	决定 AxisOutputs 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	ControlWord	决定 ControlWord 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	Mop	决定 Mop 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	MopDisplay	决定 MopDisplay 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	Resolution	轴的编码器解析度。
	SecondEncoder	决定 SecondEncoder 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	Status	装置资讯。
	StatusWord	决定 StatusWord 输入变数在 PDO 资料中是否可用。
	TargetPosition	决定 TargetPosition 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	TargetTorque	决定 TargetTorque 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	TargetVelocity	决定 TargetVelocity 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	TorqueOffset	决定 TorqueOffset 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	TouchProbeControl	决定 TouchProbeControl 输出变数在 PDO 资料中是否可用。
	TouchProbeStatus	决定 TouchProbeStatus 输入变数在 PDO 资料中是否可用。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间